Mostrar titulo da categoria para cada post

Olá.

Estou fazendo um Cms, e estou com problema para mostrar o nome da categoria para determinado post...

Eu tenho duas tabelas... uma para os posts, e outras para as categorias, na tabela posts, tem uma coluna chamada " Category_ID ", que recebe o id da categoria, para determinado post, até ai normal, porém, eu só tenho o id da categoria... desta forma, só vai apresentar o id da categoria, e não o titulo...

vou dar um exemplo :

Nome : post 1

Autor : autor post 1

Categoria : id 1

Nome : post 2

Autor : autor post 2

Categoria : id 1

Ou seja, eu teria que recuperar o titulo da categoria, para o ID.

Alguém sabe como proceder ?