Relacionar mais de uma categoria em um item em PHP com MySQL

Boa noite caros colegas.

Estou desenvolvendo um site, onde tem um estabelecimento no cadastrado no banco de dados, e em cada estabelecimento quero associar mais de uma categoria. ex. estabelecimento(restaurante) tem mais mais de uma categoria(Pizzaria, restaurante, Churrascaria).

Então, como será que eu posso esta implementando esta funcionalidade?

Desde já, agradeço a atenção de todo.