Desenvolvimento x Governo

Olá, sou EI ( Empreendedor Individual ) trabalho como tecnico em informática e quero desenvolver programas, na verdade já desenvolvi alguns, a minha pergunta é, estou a desenvolver um software ERP na web 100% na nuvem, porém o EI não pode desenvolver, eu quero saber qual o tipo de empresa pode desenvolver e como funcionam as leis para desenvolvimento de softwares.

Ex: quais tributos irei pagar, que tipo de empresa devo ser, meu program vai ser mensalidade, se alguém tem experiência na área quero ajuda quanto a isso.

Desde já grato pela atenção de todos.

Marcos