URL amigável - redirecionamento 404

Olá pessoal,

vi vários tópicos sobre urls amigáveis, vi alguns tutoriais, fiz alguns testes, mas ainda ficou de dúvida:

1. Estou usando as minhas condições assim no web.config que está no root e funciona bem:

<rule name="URL5" stopProcessing="true">
 <match url="^licitacoes$" />
 <conditions>
 <add input="{REQUEST_FILENAME}" matchType="IsFile" negate="true" />
 <add input="{REQUEST_FILENAME}" matchType="IsDirectory" negate="true" />
 </conditions>
 <action type="Rewrite" url="home/licitacoes.asp" />
</rule>

e também assim funciona:

<rule name="noticias">
 <match url="^noticias$" />
 <action type="Rewrite" url="home/conteudo2.asp?cid=3" />
</rule>

Tem como transformar para usar assim, pois aparentemente é bem mais simples:

RewriteRule ^/([a-z,0-9,_-]+)/([a-z,0-9,_-]+)/?$ /n.asp?id=$1&t=$2 [I,L]
RewriteRule ^/default/?([a-zA-Z0-9_-]+)?(.html)?$ /default.asp [I,L]

É melhor usar desta última forma?

2. Estou tentando redirecionar para o index.asp com este comando:

<rule name="pagina principal">
	<match url="^/$" />
	<action type="Rewrite" url="home/index.asp" />
</rule>

mas não tem dado certo, como posso corrigir?

3. Quando eu digito (www.meusite.com.br/carros) e "carros" não está mapeado, aparece uma tela de erro, mas eu gostaria de direcioná-lo para uma página personalizada, é possível?

Obrigado,