Recuperar ID entre virgulas

Olá.

tenho uma tabela, onde fica o id dos post e das tags...

até ai tudo certo. ele recupera o post normal, porém no das tags(que é uma coluna de varchal), ele recupera varias tags, e as separam por virgulas...

ex:

id_post id_tag

1 1,5,4,8

no entanto, ele recupera apenas o primeiro id, neste caso por exemplo, seria o 1...

o que eu posso fazer para ele recuperar todos os ids entre as virgulas ?

uso esta linha para apresentar as tags:

<p id="tag"><b style="font-size:15px;">Tags - </b><?php echo"<a href=\"tag.php?id=" . $post['ID_Tag'] . "\"title=' ".$post['Name_Tag']." '>" .$post['Name_Tag']. "</a>, "; ?> </p>