SELECT achando valor entre dois campos

boa tarde pessoal,

preciso fazer uma consulta em uma tabela onde tenho os campos idademinima e idademaxima onde eu vou receber a idade em numero inteiro e precisa selecionar apenas as linhas que estão entre a idade minima e a idade maxima.

Ja tentei de algumas maneiras:

$sql = "SELECT * FROM laboratorio_parametro_atributo WHERE idademaxima and idademinima BETWEEN ".$idade." and ".$idade."";

gostaria saber se alguem pode me dar uma luz aqui. Obrigado.