O que é melhor, reduzir tamanho do banco de dados ou suas consultas.

O que é melhor, reduzir o tamanho do banco de dados ou reduzir a quantidade de consulta sql.

Tenha a seguinte estrutura:

Uma tabela Anime que tem um coluna gênero quer recebe 5 valores separados por virgulas a cada conteúdo adicionado.
Ex: Ação, Aventura, romance, terror, Fantasia

Fiz uma tabela gênero com a coluna nome e id de cada gênero para colocar na coluna de cima só os ids , assim isso vai economizar alguns espaços na db !

Porem agora para imprimir os valores do gênero eu tenho que fazer uma nova consulta sql dentro do foreach .

Seria aproveitoso ganha este espaço no banco de dados?

No caso sera feito 5 consultas sql para imprimir todos os 5 gêneros.

Vale apena economizar no BD e gastar no servidor ?