como por em pratica o acesso as categorias usando codeigniter

e ai pessoal, estou aprendendo codeigniter e gostaria de saber como fazer para por exemplo, minha url é assim: www.site.com.br/categoria, e gostaria de listar os posts desta categoria, mas não sei como realizar o processo, fico travado neste ponto, não sei como criar o controller, enfim, se alguem puder indicar umas video aulas ou curso online agradeço, quero apenas um rumo, não um código...