Recuperando o ultimo id e inserindo em outra tabela

<?php

require('conn/conn.php');

 

$pagina = $_POST['pagina'];

$editoria = $_POST['editoria'];

$disposicao = $_POST['disposicao'];

$caderno = $_POST['caderno'];

$chamada = $_POST['chamada'];

 

$sql = "INSERT INTO localizacao (pagina, editoria, disposicao, caderno, chamada) VALUES ('".$pagina."','".$editoria."','".$disposicao."','".$caderno."','".$chamada."')";

echo $sql;

	if(mysql_query($sql)){

 

 $ultimo_id = mysql_insert_id();

 

 $titulo = $_POST['titulo'];

 $autor = $_POST['autor'];

 $impacto = $_POST['impacto'];

 $materia = $_POST['materia'];

 $citacao = $_POST['citacao'];

 $origem = $__POST['id_origem'];

 $dt_publicacao = $_POST['dt_publicacao'];

 

 $sql2 = "INSERT INTO materia (titulo, autor, impacto, materia, citacao, dt_publicacao,id_origem, id_localizacao) VALUES ('".$titulo."','".$autor."','".$impacto."','".$materia."','".$citacao."','".$dt_publicacao."','".$origem."','".$ultimo_id."')";

 echo $sql2;

 mysql_query($sql2);

	} else {

 echo mysql_error();

 }

mysql_close();

?>

Bem, preciso de uma ajuda. Está acontecendo esse erro ao realizar a inserção: "**INSERT INTO localizacao (pagina, editoria, disposicao, caderno, chamada) VALUES ('193','atarde','topo','turismo','nao')Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`sisdecom`.`localizacao`, CONSTRAINT `FK_localizacao_veiculo_id` FOREIGN KEY (`id_veiculo`) REFERENCES `veiculo` (`id`))**"