Preciso pegar dados de um form e passar em uma URL

Olá,

então, preciso pegar dados de um form e passar em uma URL no javascript (ajax)

> function updateProductQty(id, product_id, cid, max_qty, business_id, tamanho) {

 //alert(document.getElementById(id).value);
 tamanho = 'grande'; // **assim funciona mas preciso pegar de um formulario**
 product_qty = document.getElementById(id).value;

 //product_qty = parseInt(product_qty);

 if (!Number(product_qty))

 {

 alert( "Please enter a valid quantity" );

 }else{

 if(product_qty>0){

 dojo.xhrPost ({

 // The page that parses the POST request

 url: 'update_cart.php?mode=update_qty&product_id='+product_id+'&id='+cid+'&product_qty='+product_qty+'&max_qty='+max_qty+'&business_id='+business_id+'&tamanho='+tamanho,

aqui os imputs

> <input type="hidden" name="pequena" value="{$i.pequena}" />
<input type="hidden" name="media" value="{$i.media}" />
<input type="hidden" name="tamanho" value="{$i.grande}" />
<input type="hidden" name="gigante" value="{$i.gigante}" />
<input type="hidden" name="familia" value="{$i.familia}" />

valeu por qualquer ajuda