pagina deslizando quando clica no menu

E ai galera.. to desenvolvendo um site e esse formato eu não sei muito o que fazer.. olhei na internet e em apostilas mas não consegui uma resposta concreta!!

Tem um efeito que quando vc clica no menu a pagina não muda, vc é direcionado pra um ponto da página que vc já está.. no caso uma div... isso dá pra fazer com css? ou é javascript? eu sei q tem q usar jquery mas queria saber se dá pra fazer com css..

se alguém souber de alguma coisa ou de algum nome específico pra eu procurar me ajudem..

abraço