Não consigo enviar Form pelo Onclick

Criei um botão personalizado para enviar meu formulário, porém, não consigo enviar para a página php.

Se eu colocar onClick(submit()) ele funciona, mas eu preciso fazer uma validação nesse submit antes de chamar o php.

<form action="enviar.php" method="post">

<label>
Nome:<input type="text" id="nome" name="nome">
</label><br /><br />

<label>
E-mail:<input type="email" id="email" name="email">
</label><br /><br />

<label>
Mensagem:<textarea name="mensagem" id="textarea" ></textarea>
</label>

<div id="enviar" onClick="enviar()"></div>
 

 

function enviar(){
	var nome = document.getElementById("nome").value;
	var email = document.getElementById("email").value;
	var textarea = document.getElementById("textarea").value;

	if(nome == "" && email == "" && textarea == ""){
	return false;
	}
	else{
 return true;
	}
}

Alguém pode me ajudar?