Imprimir Boleto em PDF

Boa tarde pessoal,
Eu estou testando o projeto boleto php e está funcionando perfeitamente. Porem estou tentando converter o boleto para PDF para poder enviar por email. Existe alguma ferramente que faça essa conversão em php? Caso tenha, tem algum exemplo para mostrar?

No momento so esta faltando isso para completar o sistema de boleto com o boleto php.

Agradeço a todos, obrigado.