Consulta MySQL em duas tabelas

Saudações, amigos, estou com uma dúvida já faz dias.

A minha questão é a seguinte:

Tenho três tabelas no MySQL: "produto", "reserva_produto" e "cliente".

As tabelas estão assim:

"cliente" ==> id, nome, etc.

"produto" ==> ID_produto, nome_produto, imagem, quantidade e data

"reserva_produto" ==> cliente_ID_cliente, produto_ID_produto, data_reserva e quantidade_reserva.

Eu gostaria de fazer uma consulta no MySQL pelo PHP para selecionar os campos 'nome_produto', 'imagem', 'quantidade_reserva', 'data_reserva' considerando que eu tenho somente o id do cliente.

O objetivo basicamente é que o usuário logado que possui seu id em uma sessão de meu PHP possa ver os produtos que ele já reservou.

Eu ouvi dizer que existe um comando chamado inner join para fazer esse tipo de consulta em duas tabelas, mas não consegui usar. Por favor, alguém poderia me ajudar? Onde devo buscar essa informação?