carregamento de próximos posts na mesma página.

Bom galera, vou tentar explicar mais ou menos o que eu quero. Acho que é bem simples.

To fazendo um site que em uma determinada página, vai ter vários posts sem as paginações, ou seja, vai chegar momento que vai ter mais de 100 posts e com isso o scroll vai ficar super pequeno..

Eu queria fazer um sisteminha que por exemplo: Quando o usuaário visse uns 5 posts e fosse descendo a página ia automaticamente carregando os próximos posts que estariam escondidos..

Deu pra entender numa boa ? rs

Abraço a todos e obrigado desde já !