Relacionamento em 3 tabelas

Pessoal peço ajuda para relacionamento entre três tabelas que criei e não consigo acertar o relacionamento o que preciso:

As três tabelas

orcamento

detalhe_orcamento

mao_obra

No formulário insiro dados na tabela orcamento pegando dados da mao_obra e insiro na detalhe_orcamento, tudo funciona, mas na hora de mostrar os dados não consigo pegar o orcamento_id que esta na detalhe_orcamento, tendo fazer o relacionamento via phpmyadmin e da erro segue as três tabelas

-- Estrutura da tabela orcamento
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `orcamento` (
 `id` int(4) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `veiculo_id` int(4) NOT NULL,
 `cliente_id` int(4) NOT NULL,
 `funcio_id` int(11) NOT NULL,
 `data` text NOT NULL,
 `cond_pagamento` text NOT NULL,
 `qtdparcelas` text NOT NULL,
 `valorparcela` text NOT NULL,
 `datainicio` text NOT NULL,
 `datatermino` text NOT NULL,
 `validadeorcamento` text NOT NULL,
 `ativo` enum('0','1') NOT NULL DEFAULT '0',
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `veiculo_id` (`veiculo_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=53 ;

--
-- RELATIONS FOR TABLE orcamento:
-- veiculo_id
-- veiculos -> id

-- Estrutura da tabela detalhe_orcamento
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `detalhe_orcamento` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `orcamento_id` int(11) NOT NULL,
 `mao_obra_id` varchar(100) NOT NULL,
 `preco` text NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `mao_obra_id` (`mao_obra_id`),
 KEY `orcamento_id` (`orcamento_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=395 ;

--
-- RELATIONS FOR TABLE detalhe_orcamento:
-- mao_obra_id
-- mao_obra -> id

-- Estrutura da tabela mao_obra
--

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `mao_obra` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `mao_obra` text NOT NULL,
 `orcamento_id` int(11) NOT NULL,
 `preco` text NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `orcamento_id` (`orcamento_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 AUTO_INCREMENT=18 ;