Impressão

Boa noite

Preciso fazer uma união de tabelas e estou perdido.

Tenho uma tabela clientes:
id
nomecliente
enderecocliente
cidadecliente

outra tabela como empresas
id
nomeempresa
enderecoempresa
cidadeempresa

e preciso juntar tudo isto para imprimir um contrato em PDF, mas não sei nem por onde começar.

Alguém poderia me ajudar?

kklo