Calculo entre horas

Ola boa noite, tenho um sistema de estacionamento fucionando quase 100%
eu ja cadastro os veiculos, os cliente, edito, e removo.
isso tudo no banco de dados,
estou com um problema.. preciso calcular o tempo que o cliente ficou no estacionamento, sei que so eu pegar a hora_saida - hora_entrada...
tipow eu ja consiguir, fazer o codigo, que so de digitar a placa,
o sistema me mostra os dados
Nome:marcelo
Hora de entrada:10:00:22
data de entrada:03/12/2013
data de saida:
hora saida:
preço:

agora o que ta faltando, e eu prencher a data_saida, hora_saida, fazer o calculo e retorna o preço... se alguem puder me ajudar.