Form array - JQuery

Gostaria de saber como ler um array de inputs com JQuery.

Com PHP assim basta:

<input type="checkbox" name="check[]" value="1" />
<input type="checkbox" name="check[]" value="2" />
<input type="checkbox" name="check[]" value="3" />

<?php
 print_r( $_POST['check'] );

Porém, preciso enviar esses dados via Ajax/JQuery e não sei como. :unsure: