Finalizar pedido do carrinho

Boa noite a todos, olha eu de novo rsrs. Bom galera estou montando um carrinho de compra

bem simples que futuramente vou implementar, como faço para dar um insert no banco em todos os produtos adicionados no meu carrinho olha como fiz :

<?php
 $total = 0;
 foreach ($_SESSION['carrinho'] as $id => $qtd) {
 $sql = "SELECT * FROM PEDIDO WHERE id={$id} and ativo='1'";
 $qr = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
 $ln = mysql_fetch_assoc($qr);
 $nome = $ln['nome'];
 $preco = $ln['preco'];
 $total += $ln['preco'] * $qtd;
 $_SESSION['total'] = number_format($total, 2, ',', '.');
 <li>' . $nome. '</li>
 <li>' . $preco. '</li>
 <li><input type="text" style="width:30px;text-align:center;" maxlength="2" name="prod[' . $id . ']" value="' . $qtd . '" /></td>
 <li>R$ ' . $preco. '</li>
 }
 <li>R$ ' . $total . '</li>
 }
?>