Comparação entre 2 arrays (stdClass object e comum) é possível?

Galera,

Aqui estou na minha empreitada novamente com mais uma dúvida.

Tenho dois arrays. O primeiro corresponde a categorias disponíveis para uso, e o segundo corresponde as categorias já utilizadas.

Porém, estes arrays foram construidos de um jeito diferente do outro. E o que eu preciso é comparar os 2 arrays, e saber quais itens do array 01 foram usados no array 02.

Para fazer um if assim:

foreach($resultadoSecaoList as $secaoList) // * Desmembra o array de seções
{
if(!essa seção já foi utilizada no array 02) // Aqui está o lance.
{

 $listaSecao .= "Seção X disponível";
 }
}

Array 01: Categorias disponíveis

Array
(

 [0] => Array
 (
 [id] => 1
 )

 [1] => Array
 (
 [id] => 2
 )

 [2] => Array
 (
 [id] => 3
 )

 [3] => Array
 (
 [id] => 6
 )

 [4] => Array
 (
 [id] => 7
 )

 [5] => Array
 (
 [id] => 8
 )

 [6] => Array
 (
 [id] => 9
 )
)

Array 02: Categorias utilizadas

Array
(

 [0] => stdClass Object
 (
 [id] => 1
 )

 [1] => stdClass Object
 (
 [id] => 2
 [children] => Array
 (
 [0] => stdClass Object
 (
 [id] => 6
 )
 )
 )

 [2] => stdClass Object
 (
 [id] => 3
 )

 [3] => stdClass Object
 (
 [id] => 7
 )
)