PHP + Smarty + MySql, problemas na exibição de dados

Bom dia.

Sou novo no fórum, este é meu primeiro tópico, e preciso de ajuda

estou usando php, smarty e mysql

Eu tenho um cadastro de produtos, e nele eu tenho marcas e categorias, que são dados que eu pego de outras duas tabelas relacionadas.

só que é o seguinte, quando vou listar os dados no meu tpl, uso um foreach, os outros dados aparecem normal, mas marcas e categorias aparecem os seguintes erros:

Notice: Undefined index: marcas inC:\xampp\htdocs\Controle_ferragem\inc\smarty\templates_c\6b31b26f8deb0086ebfcdf761d63d683d9f699ea.file.produtos_manut.tpl.phpon line 70

Notice: Undefined index: categorias inC:\xampp\htdocs\Controle_ferragem\inc\smarty\templates_c\6b31b26f8deb0086ebfcdf761d63d683d9f699ea.file.produtos_manut.tpl.phpon line 72.

aqui estão os códigos

Produtos.php

<?php

require_once 'ProdutosADO.php';

class Produtos extends ProdutosADO{

protected $sqlSelectJoin = "select *
 from produtos p
 inner join marcas m on m.id = p.marca_id
 inner join categorias c on c.id = p.categoria_id
 %s";

 public function selectJoin($options = "") {
 $sql = sprintf($this->sqlSelectJoin, $options);
 return $this->runQuery($sql);
 }

}

?>

produtos_manut.php

<?php
require_once 'session.php';
require_once 'sm.php';
require_once 'model/Produtos.php';

$produto = new Produtos();

if (isset($_GET["acao"])) {
 $acao = $_GET["acao"];
 $id = $_GET["id"];
 $produto->setId($id);
 if ($acao == "exc") {
 if ($produto->delete()) {
 echo "<script> alert('Produto excluído'); </script>";
 } else {
 echo "<script> alert('Produto não excluído'); </script>";
 }

 }
}

$lista = $produto->selectJoin();

$sm->assign("lista", $lista);

$sm->assign("cab", "Manutenção de produtos");
$sm->display("produtos_manut.tpl");

?>

produtos_manut.tpl

{include file="cabecalho.tpl"}
{include file="menu.tpl"}

 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">

<script>
function confirmaExclusao(produto) {
 return confirm("Confirma Exclusão do Produto '"+produto+"'?");
}
</script>
<hr>
<div>

 <legend> PRODUTOS CADASTRADOS </legend>
 <table class="table table-striped">
 <tr>
 <td> DESCRIÇÃO </td>
 <td> QUANTIDADE MÍNIMA </td>
 <td> QUANTIDADE ATUAL </td>
 <td> PREÇO DE CUSTO</td>
 <td> PREÇO DE VENDA</td>
 <td> MARCA </td>
 <td> CATEGORIA</td>

 </tr>

 {foreach from=$lista item=row}
 <tr>
 <td> {$row.descricao} </td>
 <td> {$row.quantidade_min} </td>
 <td> {$row.quantidade_atual} </td>
 <td> {$row.precocusto|number_format:2:',':'.'}    </td>
 <td> {$row.precovenda|number_format:2:',':'.'}    </td>
 <td> {$row.marcas}</td>
 <td> {$row.categorias} </td>

 <td>
   <a href=produtos_edit.php?id={$row.id}><img src='imagens/edit.png' title='Editar produto'></a>  

<a href=?acao=exc&id={$row.id}

 onclick="return confirmaExclusao('{$row.descricao}')">
 <img src='imagens/delete.png' title='Excluir produto'></a>  
 </td>
 </tr>
 {/foreach}
 </table>
</div>

Desculpem o tamanho do post!

Desde já agradeço a ajuda de vocês!

Abraço!