Arra Bidimencional. Pegar value

Pessoal, tenho a seguinte função:

function valida_cad_empresa2(form,string_array)

{

 var servico = new Object();

 servico = string_array.split('|');

 for (var key in servico)

 {

 alert(key);

 for (key2 in document.getElementsByName('nomeTipo['+key+']'))

 {

 alert(key2);

 if (document.getElementsByName('nomeTipo['+key+']['+key2+']').value =="")

 {

 alert("Preencha Nome do Tipo: campo obrigatório!");

 document.getElementsByName('nomeTipo['+key+']['+key2+']').focus();

 return (false);

 }

 }

}

A idéia é pegar o valor do campo

<input type="text" id="nomeTipo0" name="nomeTipo[2][0]" autocomplete="off">

o

..nomeTipo[2]....

é variavél conforme temos ids diferentes de serviços vindos de um loop numa query ao banco.

Exemplo:

..nomeTipo[2], nomeTipo[5], nomeTipo[8]....

E o segundo parâmetro [0], vem de um loop JS com a finalidade de criar campos adicionais para cada nomeTipo[] que houver.

Minha função não esta pegando o value

Como fazer para validar?

que vem do formulário.

Eis o form:

 <form action="?acao=gravatipos&ultimo_id=<?php echo $ultimo_id; ?>" method="post" name="gravatipos" id="gravatipos">

 <h2><br />Cadastro de empresas (Passo 2/2)<h2><br />

<?php

 $contador2=0;

$string_array = implode('|', $_POST["servico"]);

foreach($_POST["servico"] as $servico)

{

$nomeServicoString="SELECT nome FROM servicos WHERE id=".$servico;

$nomeServicoQuery=$conexao->Query($nomeServicoString);

list($servicoNome)=$nomeServicoQuery->fetch_row();

echo " <label>Tipos para o serviço: ".$servicoNome."</label><br />";

?>

 <fieldset>

 <legend>Tipo</legend>

 <label class='passo2'>Nome Tipo: </label><input type='text' id='nomeTipo0' name='nomeTipo[<?php echo $servico;?>][0]'><br />

 <label class='passo2'>Qtde Pessoas: </label><input type='text' onkeypress="BloqueiaLetras();" id='qtdePessoas0' name='qtdePessoas[<?php echo $servico;?>][0]'><br />

 <label class='passo2'>Preço: </label><input type='text' class="real" id='preco0' name='preco[<?php echo $servico;?>][0]'><br />

 <label class='passo2'>Descrição: </label>

 <textarea id='descricao0' name='descricao[<?php echo $servico;?>][0]'></textarea><br />

 </fieldset>

 <div id="div<?php echo $servico;?>">

 <input type="button" value="Adicionar campos" onclick="addCampos(this.parentNode.id, <?php echo $servico;?>)" />

 </div><br><br>

<?php

 $contador2++;

}

?>

<br><br><input type="button" value="Cadastrar" onclick="valida_cad_empresa2(this.form,'<?php echo $string_array;?>')" />

 </form>