Aparecer select ao selecionar opções em um select no form.

Boa tarde gostaria de saber como faço para que depois que o usuario colocar uma opção no select logo abaixo aparecer um outro select com as opções relacionadas ao primeiro select.

 

Por exemplo se ele Excolher a UF SP, logo abaixo habilita o select com as cidades relacionadas a UF SP.

(Sou iniciante e preciso disso urgente) Obrigado.