Pegar dados de duas tabelas mysql dependendo de uma condição

Olá tenho duas tabelas, uma com cadastros de clientes (pessoa física) e outra com cadastros de empresas, porém quero gerar ordens de serviço para ambos com um único sistema. o que não consigo fazer é o seguinte:

quando o php receber via post um dado de name 'cpf' ele pega os dados da tabela 'clientes' e quando receber um dado de name 'cnpj' pegar os dados da tabela 'empresas'.

Alguém pode me ajudar?