Atualizar jTable com banco de dados

Ola, estou criando um programa que no jFrame inicial possui um jTable que pega os dados do banco de dados e um botao que abre outro jFrame de cadastro. A ideia seria sempre que cadastrar no jFrame de cadastro o jTable do jFrame inicial atualize e apareça os dados que ja tinha e o dado recém cadastrado no banco de dados.
Procurei vários fóruns, mas não consegui encaixar a explicação deles ao meu programa, então desculpe caso esteja criando um tópico já existente.

Segue o código do jTable caso seja útil:

public Inicio() {

 initComponents();

 lista = new<Obra> ArrayList();

 try{
 conexao = new Conexao().getConexao();

 String sql = "SELECT* FROM obra";
 PreparedStatement stmt=conexao.prepareStatement(sql);
 ResultSet rs=stmt.executeQuery();
 while(rs.next()){
 Obra obra = new Obra();
 obra.setIdentificacaoObra(rs.getString("identificacao"));
 obra.setLocal(rs.getString("local"));
 obra.setMetro(rs.getFloat("metragem"));
 lista.add(obra);
 }

 DefaultTableModel modelo = new DefaultTableModel();
 modelo.setColumnIdentifiers(new String[]{"Identificação", "Localização", "Metragem"});
 for(int i = 0; i < lista.size(); i++){
 modelo.addRow(new Object[]{lista.get(i).getIdentificacaoObra(), lista.get(i).getLocal(), lista.get(i).getMetro()});
 }
 tObraCadas.setModel(modelo);

 rs.close();
 stmt.close();

 }catch(Exception ex){
 System.out.println("erro ao abrir tabela: "+ex.getMessage());
 }

 setLayout(null);
 setSize(800,605);
 setVisible(true);
 this.setDefaultCloseOperation(2);

 }