Leitura de arquivo de remessa CNAB 400 Bradesco

Olá a todos

Estou necessitando ler um arquivo de remessa gerado para o banco Bradesco no padrão CNAB 400 e colocar cara campos em variáveis.

Alguém teria uma biblioteca em php para isso?

Oque necessito na verdade é ler o txt e separar os dados nas posições corretas

Obrigado desde já