Transações PDO em PHP

Boa noite pessoal, sou iniciante em PDO em PHP e estou com uma dificuldade em transações, gostaria de saber se alguém pode me ajudar neste ponto abaixo:

Quero colocar vários INSERT num único bloco de transação pois caso ocorra algum erro na gravação de alguma tabela todos os INSERT devem ser cancelados (rollback).

Segue o meu código:

<?php
header("Content-Type: text/html; charset=UTF-8",true);
include("bd/conexao_pdo.php");

	$banco = conectar();

	$txtUf = $_POST['idUf'];
	$txtCidade = mb_strtoupper($_POST['idCidade']);
	$txtBairro = mb_strtoupper($_POST['idBairro']);

	$sql = 'INSERT INTO tb_cidade (cid_nome, fk_id_uf_tb_cidade) VALUES (:cidade, :fk_uf)';
	$sql1 = 'INSERT INTO tb_bairro (bai_nome, fk_id_cidade_tb_bairro) VALUES (:bairro, :fk_cidade)';

	$banco->beginTransaction();

	$create_cid = $banco->prepare($sql);
	$create_cid->bindValue(':cidade', $txtCidade, PDO::PARAM_STR);
	$create_cid->bindValue(':fk_uf', $txtUf, PDO::PARAM_INT);
	$create_cidade = $create_cid->execute();

	if (!$create_cidade) {
 $banco->rollBack();
 die("Erro ao gravar Cidade");
	} else {
 $idCidade = $banco->lastInsertId();
 $banco->commit();
	}

	$banco->beginTransaction();

	$create_bai = $banco->prepare($sql1);
	$create_bai->bindValue(':bairro', $txtBairro, PDO::PARAM_STR);
	$create_bai->bindValue(':fk_cidade', $idCidade, PDO::PARAM_INT);
	$create_bairro = $create_bai->execute();

	if (!$create_bairro) {
 $banco->rollBack();
 die("Erro ao gravar Bairro");
	} else {
 $idBairro = $banco->lastInsertId();
 $banco->commit();
 echo "Dados gravados com sucesso...";
	}

?>