Como criar um servidor local para compartilhamento de arquivos ?

Olá, em casa tem uns 8 computadores e tem 1 sobrando que ninguém usa ( um pc 2.0 Ghz, 2 GB ram e 1 TB de HD) e eu queria usar ele para fazer tipo um servidor localmente para compartilhar arquivos entre esses computadores, os sistemas operacionais são diferentes ( windows xp, 7 e windows 8 ) e eu queria saber se tem como criar uma pasta que todos PCs da casa possa acessar e guardar arquivos no HD do PC que ninguem usa ( o PC de 2.0 Ghz, 2 GB de ram e 1 TB de HD ) esse pc está ocupando espaço e gostaria de aproveitar ele. Alguem poderia me ajudar e passar um tutorial ou explicar bem ? obrigado desde já