Exibir pedido e seu último status

Senhores

Preciso fazer uma consulta sql onde devo pegar todos os pedidos realizados e o seu ultimo status

Tenho 2 tabelas

Pedidos (id, valor, frete, cliente) e de status (id, status, data, id_pedido)

Preciso listar todos os pedidos e seu ultimo status

Resolvi temporariamente com usando subquerys mas fica muito lento devido a quantidade de pedidos

Tentei com a query:

SELECT p.id, p.data_pedido, valor_pedido, valor_frete, MAX(ps.data_acao) as data_acao, MAX(ps.status_pedido) as status_pedido, MAX(ps.id) as ultimo_status

FROM pedidos p, pedidos_status ps

WHERE p.id_cliente='$id_usuario' AND ps.id_pedido=p.id

GROUP BY p.id

ORDER BY p.id DESC

Desta maneira está me retornando os pedidos e todos os seus status.

Oque eu queria seria apenas o último status de cada pedido

Tentei também com inner join e o retorno é o mesmo, ou seja lista todos os pedidos e todos os status deste pedido

Alguém saberia me falar como fazer isso?

Valew