Erro de Violação de Chave Primária

Alguém pode me informar como faço para corrigir o erro de KEY VIOLATION.

Entro no sistema vou no formulario de cadastro e começo a inserir registros finalizo a inserção salvo na tabela tudo tranquilo e saio do sistema. Quando entro novamente no sistema e tento inserir novamente registros ele aparece a mensagem acima.

Só consigo inserir novamente se eu deletar os registros da tabela no meu banco de dados.

Já usei refresh para atualizar ao sair e ao entrar no sistema e nada.

Também usei o applyUpdates e nada.

Alguém tem alguma solução?