Retornar valores (checkbox) de 2 tabelas em mysql

É o seguinte pessoal, tenho uma duvida que estou quebrando a cabeça a 1 semana ja. Tem um sistema admin aonde o usuario ao inserir um veiculo marca varios checkbox de acessorios, essa tabela guarda o id_acessorio e o acessorio.

Ao inserir o veiculo os dados dos acessorios daquele veiculo ficam na tabela opcionais com id_opcional, id_acessorio e id_veiculo.

Bom ate ai tudo bem ao inserir novo veiculo tudo fica correto , mas na hora de alterar como faço para retornar todos os checkbox dos acessorios bem como apenas os acessorios marcados daquele veiculo, ate tem o codigo aqui mas nao ta marcando nada, aonde estou errando??

<?php

function selecionaAcessorios($valor){

$query_op = "SELECT id_acessorio FROM opcionais WHERE id_veiculo = '".$idVeiculo."'";

$result_op = mysql_query($query_op);

 

$check = "";

while($lista = mysql_fetch_array($result_op)){

$query3 = "SELECT acessorio FROM acessorios WHERE id_acessorio = '".$lista['id_acessorio']."'";

$result3 = mysql_query($query3);

$soft2 = mysql_fetch_array($result3);

 

if($lista['id_acessorio'] == $valor){

$check = "checked";

return $check;

break;

}

}

}

 

function listaAcessorios(){

$query = "SELECT * FROM acessorios ORDER BY acessorio ASC";

$result = mysql_query($query);

while($lista_acessorio = mysql_fetch_array($result)){

?>

<tr><td>

<input type='checkbox' name='itemAcessorio[]' value='<?php echo $lista_acessorio['id_acessorio']?>' <?php echo selecionaAcessorios($check); ?> /><?php echo $lista_acessorio['acessorio'] ?>

</td></tr>

<?php

}

}

listaAcessorios();

?>