Deletar dados BANCO DE DADOS

Bom dia, bom gostaria que vocês me ajudassem a achar o erro neste sistema, bom e um sistema simples de editar e excluir dados do bando de dados, bom quando eu clico em deletar algum dado aparece este erro aqui:

Notice: Undefined index: id_cliente in C:\wamp\www\listar dados do banco de dados\delete.php on line 10 Call Stack # Time Memory Function Location 1 0.0000 144264 {main}( ) ..\delete.php:0

aparece que a linha 10 que esta com o erro, a minha linha 10 e a seguinte:

$id=$_POST['codigo'];o resto funciona tudo só para deletar ou excluir que aparece este erro, pensei que fosse no banco de dados pois no banco de dados a primeira linha esta assim :

id_clientemais nao e , tentei trocar o ['codigo'] por ['id_cliente'] , mais mesmo assim não deu certo, aguardo a ajuda de vocês.