Pegar value de diferentes radio buttons

Bem, to precisando pegar o valor de radio buttons..
fiz um script que na mesma pagina tem 3 forms, e cada form tem um conjunto de radios com names diferentes, e preciso pegar os valores desses radios se clicado no button de enviar do form .

consegui pegar o nome do form usando jQuery, porém não estou conseguindo selecionar os radios.

$(".votar").click(function(){
nome_form = $(this).parent('form').attr('name');

//como selecionar o radio button do form selecionado
})