DIV fixa até chegar próximo ao rodapé da página

Olá pessoal do Fórum, estou com uma dúvida que acredito ser simples, porém meu conhecimento em JS é muito precário... Preciso fazer uma DIV ficar inicialmente fixa e quando chegar próximo do rodapé da pagina, ela deixe de ser fixa e passe a ser relativa.

O primeiro passo de deixar ela fixa eu consegui, utilizando o plugin ScrollToFixed do Jquery. Só que dessa forma, ao chegar próximo do fim da página ela se sobrepõe ao rodapé. Por isso, a necessidade dela deixar de ser fixa.

Nesse link do site da OLX tem isso, e é exatamente o que preciso, reparem na DIV onde exibe o preço e os contatos do vendedor.

http://itapetininga.olx.com.br/sony-xperia-mini-pro-sk17i-c-android-4-04-rooteado-iid-669363703

Alguém tem alguma ideia de como se fazer isso?