Efeito transição

Boa noite.

Sou pessimo em jquery por isso estou vindo pedir umas dicas de tutoriais e tals.

Seguinte, na home de um site tenho apenas uma div centralizada na vertical que esta com width: 100% e height: auto, esta div esta o menu, gostaria de ao clicar em um link para alterar de pagina o box do menu va para o top da div e div se expanda conforme o conteudo que tenha na pagina continuando centralizada (se existir barra de rolagem sera interna) porem quero um efeito nesta, expanção algo devagar, crescendo. (não sei direito o nome desses efeitos )

http://www.maujor.com/blog/pg_apoio/jquery-toggle-texto-exemplo.html

Algo deste tipo o efeito que gostaria, porem não so para baixo e sim para cima e para baixo ao mesmo tempo, pois a div ja estara no local que deve estar e ja sendo visivel.

Se algum poder me dar uma dica de tutorial ou me dar uma luz do que extamente pesquisar.

Obrigado desde já