PDO Inserir mútiplos valores de checkbox em Mysql

Estou tentando inserir os dados de uma tabela com múltiplos checkbox no banco de dados usando PDO. A tabela esta dentro de um form.

Parte dó código HTML

<form action="insert.php" method="POST">
 ....
 <label>
 <input name="check[]" id="check[]" type="checkbox"
 value="<?=$row['id']?>" />
 <span class="lbl"></span>
 </label>
 <button type="submit" name="enviar" id="enviar" >
</form>

Parte do código PHP

$checkbox = $_POST['check'];

for ($i=0; $i<sizeof($checkbox);$i++)

 $insert = $pdo->prepare("INSERT INTO tabela (check_value) VALUES (?)");
 $insert->execute(array(".$checkbox[$i]."));

Mas retorna a mensagem: "Notice: Undefined offset"

O que tem de errado?