sql, uso de on e where

Estou com dúvidas no uso das clausulas on e where no inner join. As vezes aparece somente on e as vezes somente o where.para fazer a comparação entre as tabelas do banco, isso está deixando-me confuso. Quando usar o on e quando usar o where. Também vi que dá para usar os dois juntos. Em inner join eu vi on sem where, com right join e left join com os dois. Posso usar select tabela.campo from tabela inner join where tabelaA.campo = tabelaB.campo where condição. Condição, por exemplo, cidade que seja Rio de Janeiro. em vez de select tabela.campo from tabela inner join on tabelaA.campo = tabelaB.campo where condição.

Obrigado.