Inicializar função js a partir da url

Tenho essa função:

function showSuccessMessage() {
 showNotification({
 type: "success",
 message: "Produto adicionado no carrinho!"
 });
}

Preciso executar a esta função quando a url estiver deste jeito por exemplo:

?acao=add&id=$id;

$id -> vindo do banco de dados