Classe para manipulação de URL Amigavel

Boa tarde galera, estou desenvolvendo meu primeiro projeto com PHP Orientado a Objetos, porém me deparei com uma dúvida e já revirei o fórum atrás de uma solução. Preciso criar uma classe com funções para manipular as URL's do projeto, fazendo a inclusão das páginas e tudo mais. Quanto ao .htaccess não tenho problemas, tenho dúvidas em como montar a classe..

Alguma luz?