Populando uma tabela

Olá,

Gostaria de saber se existe alguma outra forma (mais rápida) de popular uma tabela, conforme o resultado de um select do banco, além de fazer um loop no resultado da query. Por enquanto trabalho com tabelas pequenas, mas imagine fazer isso numa tabela com 50 mil registros. Segue abaixo código que estou usando:

$sql = "SELECT id_pessoa, nm_pessoa FROM pessoas";
$query = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
$campos = mysql_fetch_assoc($query);

<table>

 <thead>
 <tr>
 <td class="col-lg-1">Ação</td>
 <td class="ponteiro" ><?php echo $titulo;?></td>
 </tr>
 </thead>

 <tbody>
 <?php
 do { ?>
 <tr>
 <td>
 <a href="#" id="acao_excluir">Excluir</a>
 </td>
 <td>
 <?php echo $campos['nm_pessoa'];?>
 </td>
 </tr> <?php
 } while ($campos = mysql_fetch_assoc($query)); ?>

 </tbody>

 </table>