Soma valores tabela php

Oi pessoal, será que alguem sabe como fazer isso:

Preciso somar o total da coluna 'valor' da minha tabela, cujo exibo na minha tabela as vendas cadastradas, os valors são cadastrados assim: 10.00 ou 15.00 ou 5.00, queria exibir a soma separada com ponto.

<?php
include("conexao_deposito.php");
$result=mysql_query("select * from estoque");
echo '<table class="tabela_formulario" width="100%" cellspacing="0" cellpadding="0" align="center" style="margin-bottom: 3px;">';
echo '<thead>';
echo '<tr>';
echo '<td colspan="14" class="td_head_formulario"><img id="new_venda" name="new_venda" style="cursor: pointer;" class="class_janela_oficina" src="../../imagens/icon_new.gif" width="12" height="14" align="left" title="Nova venda">RELATORIO TODAS VENDAS</td>';
echo '</tr>';
echo '</thead>';
echo '<tbody>';
echo '<tr>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Pedido</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Cliente</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Endereço</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Nº</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Bairro</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Telefone</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Produto</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Valor</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Un</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Prazo</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Forma</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Status</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">Data</td>';
echo '<td align="center" class="class_td_sub_titulo td_clara_formulario">del</td>';
echo '</tr>';

while($row=mysql_fetch_array($result)){

echo '<tr class="">';
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\"><b>".$row['id']."</b></td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['nome_cliente']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['endereco']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['numero']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['bairro']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['telefone']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['nome_produto']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['valor']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['quantidade']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['prazo_pagamento']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['forma_pagamento']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['status']."</td>";
echo "<td align=\"center\" class=\"td_clara_formulario\">".$row['data_venda']."</td>";
echo '<td align="center" class="td_clara_formulario" >';
echo "<a href=\"delete.php?id=".$row['id']."\"><img src=\"del.gif\" alt=\"\" width=\"15\" height=\"13\" title=\"Excluir venda\" /></a>";
echo "</td>";
echo "</tr>";
}
?>