Pegar altura de uma div por jQuery

Preciso pegar a altura de uma div por jQuery.

Ela não tem altura definida por css, então a altura varia de acordo com o conteúdo.

Estou usando esse código para ajustar a margin-top automaticamente de acordo com a altura da div, só que na verificação de teste, a altura está como ZERO. Não sei mais o que fazer para setar a altura.

Exemplo:

 var alturaDivTxt = SC(".slide-txt").height();
 var autoH = SC(".autoH-banner").css("height");
 var alturaDoBanner = autoH.replace("px","") / 2;
 var alturaTxtFinal = alturaDoBanner - alturaDivTxt;
 alert('div: '+alturaDivTxt+' banner: '+alturaDoBanner+' final: '+alturaTxtFinal);

Aparece assim o alert: "div: 0 banner: 666 final: 666", só não está pegando a altura mesmo...