Diferença de duas tabaleas

Boa tarde, to tentando fazer um esquema de diferença entre duas tabelas, onde eu tenho uma lista de mesas, e eu quero apresentar os itens de acordo com os que estao disponiveis.

Tabela1=espaco

id nome css numero

"1" "Camarote 1" "um" "1"
"2" "Camarote 2" "dois" "2"
"3" "Mesa 7" "sete" "7"
"4" "Mesa 8" "oito" "8"

Tabela2=reserva

id nome espaco

"1" Teste 1

Quero fazer um select que apareça todos registros da tabela "espaco" removendo as relação da tabela "reserva".

Por exemplo: quando tem uma reserva, ele deve me mostrar todos os espacos menos com o id=1.

Alguém com alguma ideia pra me ajudar a fazer essa relação?