URL Amigavel no envio de formulario

Ola pessoal, tenho uma duvida, tenho um formulario com 2 selects de cidade e categorias, a função abaixo faz com que no envio do formulario a url do action seja amigavel com a cidade e categoria enviada:

(function(){
 $('.submit').on('click', function(e){
 var t = $(this);
 var form = $("#formImasters");
 var base = "http://site.com.br/"; //deixe em branco, nao precisa preencher, se possivel remova essa variavel
 var final = "";

 var categoria = generateURL(form.find('#categoria').find(":selected").text());

 var cidade = generateURL(form.find('#cidade').find(":selected").text());

 final = base + categoria + "/" + cidade;

 form.attr('action', final);
 });

 function generateURL(str) {
 return removeAccents(str.toLowerCase().replace("- ", "").replace(/\s/g, "-").replace(",", ""));
 }

 function removeAccents(strAccents) {
var strAccents = strAccents.split('');
var strAccentsOut = new Array();
var strAccentsLen = strAccents.length;
var accents = 'ÀÁÂÃÄÅàáâãäåÒÓÔÕÕÖØòóôõöøÈÉÊËèéêëðÇçÐÌÍÎÏìíîïÙÚÛÜùúûüÑñŠšŸÿýŽž';
var accentsOut = "AAAAAAaaaaaaOOOOOOOooooooEEEEeeeeeCcDIIIIiiiiUUUUuuuuNnSsYyyZz";
for (var y = 0; y < strAccentsLen; y++) {

if (accents.indexOf(strAccents[y]) != -1) { strAccentsOut[y] = accentsOut.substr(accents.indexOf(strAccents[y]), 1); } else

strAccentsOut[y] = strAccents[y];
}
strAccentsOut = strAccentsOut.join('');
return strAccentsOut;
}

})();
Só que agora estou mudando o formulario, agora será digital ou seja um input text e não mais select, e não estou conseguindo usar essa função, essa parte do codigo deve ser responsavel em pegar os valores:

 var categoria = generateURL(form.find('#categoria').find(":selected").text());

 var cidade = generateURL(form.find('#cidade').find(":selected").text());

Alguem pode me ajudar nessa?!

Obrigado!