Php impressão de etiquetas

Olá amigos venho aqui hoje novamente pedir a ajuda de vocês. Tenho uma impressora Brother, a do link http://www.brother.pt/g3.cfm/s_page/87570/s_level/233000/s_product/QL570YY1 . E preciso imprimir os seguintes dados: nome cliente, endereço, numero, bairro, cidade, estado e cep. Todos esse dados estão vindo do banco. Já dei uma olhada na documentação do php, na classe printer e não me ajudou muito. Alguém aqui no fórum já fez algo parecido e pode me ajudar?