Trazer nome de professor responsável (INNER JOIN ou SELECT comum?)

Fala galera!

Tenho uma seguinte estrutura (resumida):

• Usuários (contém todos os usuários do sistema, não importa se é professor, admin ou aluno. Diferenciam-se pelo campo usuTipo)
• Professor (contem o ID do usuário, id de professor e id da instituição)
• Aluno (contém o ID do usuário, id de aluno e id de professor responsável)

Tenho a seguinte consulta:

SELECT pro.proId, usu.* , alu.aluId, ins.insNome
FROM sistema_professor pro, sistema_usuario usu, sistema_aluno alu, sistema_instituicao ins

WHERE usu.usuTipo = 'AL' # Tipo aluno
AND alu.proId = pro.proId # Professor responsável do aluno
AND alu.usuId = usu.usuId # Usuário do aluno
AND pro.insId = ins.insId # Cruza professor com a instituição
AND usu.usuExcluido = 'N' # Apenas usuários que não foram excluidos

Desta maneira, consigo trazer as infos do aluno.

Porém, gostaria de trazer o nome do professor responsável. Mas não consigo imaginar como...

Cada aluno tem um professor responsável apenas. Como posso fazer para retornar, por exemplo, o nome do professor deste aluno em um campo "novo" chamado "professorNome"?

---

Tentei o seguinte e aparentemente deu. Mas é o jeito certo?

SELECT pro.proId, usu . * , alu.aluId, ins.insNome,
(

 SELECT usuNome
 FROM sistema_usuario
 WHERE usuId = pro.usuId

) AS professorNome # traz o nome do professor

FROM sistema_professor pro, sistema_usuario usu, sistema_aluno alu, sistema_instituicao ins
WHERE usu.usuTipo = 'AL'# Tipo aluno
AND alu.proId = pro.proId# Professor responsável do aluno
AND alu.usuId = usu.usuId# Usuário do aluno
AND pro.insId = ins.insId# Cruza professor com a instituição
AND usu.usuExcluido = 'N'# Apenas usuários que não foram excluidos