Verificar dados duplicados e inserir em nova tabela.

Boa tarde, estou com um problema aqui, tenho 3 tabelas:

enviados -

empresa01

enviar

Em cada tabela tem a coluna numero, que vem com dados do tipo "3599999999" - Preciso comparar os dados que estão em "numeros" na tabela "empresa01" com "numeros" na tabela "enviados", os que não existir em enviados adicionar em "numeros" na tabela "enviar" :)

Obrigado amigos.