Mudar valor de campo input do tipo texto ao selecionar campo radio

Estou criando um form e queria ao selecionar uma determinada opção no radio, ele alterar o valor num campo do tipo texto.

Tentei fazer algo, mas não está funcionando alguém pode me dar uma ajuda? Abaixo o código:

<script>
//adiciona ao total

	function adicionatotal() {
 var $custo2 = document.getElementById('custo2');

 var $tipo = document.getElementById('tipoinscricao');

 if (document.getElementById(tipoinscricao).value = "Seminário") {
 $custo2.value = parseInt 500;
 }
 if (document.getElementById(tipoinscricao).value = "Curso") {
 $custo2.value = parseInt 500;
 }
	}
</script>

<form ...>
 <input type="radio" name="tipoinscricao" id="tipoinscricao" value="Seminário" onclick="adicionatotal()>
 <input type="radio" name="tipoinscricao" id="tipoinscricao" value="Curso" onclick="adicionatotal()>
 <input type="text" id="custo2" name="custo2" value="0" />
</form>