Centralizar mapa com mais de 1 (um) marcador

Gostaria de uma ajudinha se possível.

Estou desenvolvendo um site, e implementando funções do Google Maps V3 Javascript, mas não encontrei em nenhuma documentação sobre como centralizar o mapa contendo 2 ou mais marcadores.

Não centralizar em 1 (um) marcador, mas centralizar nos marcadores por igual, aplicando o zoom automaticamente, etc...

Acho que deixei bem explicado, se alguém puder me ajudar agradeço...